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本发明公开一种凸字印卡质量自检的方法、装置、设备及介质,包括:凸字印卡过程中,记录凸字印卡模块对小车X轴步进电机的正反转步数;小车Y轴步进电机的正反转步数;字盘Z轴步进电机的正转步数;分别计算Z、Y、X的正反步数差;凸字印卡完毕,字盘在Z轴方向进行旋转复位动作,根据Z步数差进行反向转动,然后再用零位传感器检测反向转动步数后,判断字盘是否回到初始位置,根据判断结果标定卡片凸字内容的第一特征值;同理判断Y得到第二特征值;同理判断Z轴得到第三特征值;结合第一特征值、第二特征值和第三特征值综合判断凸字印
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115230351A
(43)申请公布日2022.10.25
(21)申请号202210900417.8G06T7/80(2017.01)
(22)申请日2022.07.2
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