原创力文档- 2
- 0
- 约1.39万字
- 约 13页
- 2024-02-24 发布于四川
- 举报
本发明涉及一种管道检查机器人的螺旋推进装置，包括若干个螺旋推进舱、驱动机构和转向机构，螺旋推进舱外侧设有螺旋齿，螺旋推进舱之间通过转向舱连接；转向舱的侧壁为橡胶伸缩圈；转向机构包括沿螺旋推进装置轴向方向设置的若干方向控制杆和固定于螺旋推进舱内壁上的支架，方向控制杆的两端与支架活动连接；方向控制杆的中间连接有转向电机和由该转向电机控制伸缩的伸缩器；驱动机构包括设于转向舱内部的主动力电机、与主动力电机传动轴连接的主转轴和与主转轴连接的动力转轮，动力转轮设于螺旋推进舱的内部，并带动螺旋齿转动；主转轴上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109737266A
(43)申请公布日
2019.05.10
(21)申请号20191
文档评论（0）