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本申请提供了一种焦炉智能化砌筑的系统与方法。所述系统包括砌筑区域的基面平台、行车和可移动信标;基面平台上方沿耐火墙体的砌筑方向设置滑动导轨;滑动导轨上设有可沿滑动导轨移动的砌筑机器人升降平台、砖箱运输小车与泥浆罐运输小车;砌筑机器人升降平台搭设于两列滑动导轨上;两台砖箱运输小车分别设于一列滑动导轨两端,两台泥浆罐运输小车分别设于另一列滑动导轨两端;砌筑机器人升降平台上设有自动测距装置、砌筑机械臂、抹泥机械臂与泥浆罐;砌筑机械臂末端设有摄像头识别装置和耐火砖夹持器。本发明结合自动测距与固定信标进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117586795A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311504625.7
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人五冶集团上海有限公司
地址20
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