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本申请涉及一种刀具成型自动研磨系统，属于自动化加工设备技术领域。其包括上下料装置、研磨装置和料盘变换装置，所述上下料装置和所述研磨装置左右布置，所述上下料装置和所述料盘变换装置上下布置，所述上下料装置包括至少具有左右和上下两个自由度的多轴机械手以及安装于所述多轴机械手上的夹持组件，所述夹持组件包括夹持块、安装于夹持块上的两个气动夹爪和驱动所述气动夹爪旋转的旋转驱动件，所述料盘变换装置包括料盘台、放置于所述料盘台上的至少两个料盘、推动所述料盘左右滑移的变换驱动组件和推动所述料盘前后运动的下料驱动组
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117583960A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311808308.4
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人宁波三韩合金材料有限公司
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