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本申请公开了一种螺旋过道识别方法、装置及终端设备,该方法包括:获取目标停车场的轨迹数据,所述轨迹数据包括过道轨迹数据,所述过道轨迹数据为位于两个楼层之间的轨迹的数据;根据所述过道轨迹数据确定至少一个过道轨迹;确定目标过道轨迹的多个切平面,所述目标过道轨迹为所述至少一个过道轨迹中的任一过道轨迹;确定所述多个切平面中第一个切平面与最后一个切平面之间的累计夹角;在所述累计夹角大于预设夹角的情况下,确定所述目标过道轨迹对应的过道为螺旋过道。本申请实施例中,可以实现对螺旋过道的识别。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117591823A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311525606.2
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人广东鲲鹏空间信息技术有限公司
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