车位标注方法、模型训练方法、泊车方法及相关装置.pdfVIP

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2024-02-24 发布于四川
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车位标注方法、模型训练方法、泊车方法及相关装置.pdf

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本申请公开了一种车位标注方法、模型训练方法、泊车方法及相关装置。该车位标注方法包括：对多帧原始车位图像进行预处理，以获得各帧原始车位图像的车位预标注信息，再获取与各帧原始车位图像对应的车辆位姿信息，并基于该车辆位姿信息对相应的车位预标注信息进行变换处理，以得到多个新的车位预标注信息，将多个新的车位预标注信息进行融合，得到最终车位信息，最后再基于所述最终车位信息对所述原始车位图像的车位预标注信息进行修正，以得到车位标注数据。通过上述方法，本申请通过单帧预处理、多帧变换处理、多帧融合和数据修正以得到

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117593719A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202311298775.7

(22)申请日2023.10.08

(71)申请人深圳元戎启行科技