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本申请公开了一种气动夹爪设备、机器人。其中，气动夹爪设备包括动力供应装置、夹取装置和过渡装置，动力供应装置用于提供设备所需的动力；过渡装置用于进行力传递，将动力供应装置所提供的第一方向的力转换为第二方向的力，进而在第二方向上控制夹取装置移动，实现对目标物的夹取或者松开；在工作状态下，气源供应组件供气，推动活塞机构、轴向传输机构向远离腔室缸筒的底部移动，带动过渡件向外移动，进而通过第二卡合部推动夹持件向外移动，形成张开爪区可以撑持目标物，或者，松开目标物；本申请结构简单、结构新颖、承载力大、响应快
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220516853U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202322088231.X
(22)申请日2023.08.04
(73)专利权人北京特奥特科技有限公司
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