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本公开提供了一种地图生成的方法、深度学习模型的训练方法及装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、计算机视觉等技术领域。该地图生成的方法的具体实现方案为：分别提取第一图像的第一图像特征和第二图像的第二图像特征；其中，第一图像是利用图像采集设备针对目标区域的地图要素采集到的；第二图像是根据与地图要素对应的三维点云数据在二维平面内的反射率生成的；基于第一注意力策略，对第一图像特征和第二图像特征进行处理，得到融合特征；其中，融合特征表征用于组成地图要素的点的属性特征；对第二图像特征和融合特征进行处
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117593712A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311559055.1G06V10/44(2022.01)
(22)申请日2023.11.
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