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本发明公开了一种利用排序损失的语义引导图注意力网络用于孪生跟踪的方法，解决传统图注意力追踪只关注节点之间的拓扑结构，导致忽视了目标整体结构的上下文信息。本发明在主干特征提取网络输出特征分支后，将目标模版放入设计的语义引导模块，以此来生成带有目标上下文的语义特征，通过互相关操作将其融合到图注意网络中，获取具有目标判别力的特征。图注意网络输出目标模版与搜索区域模版的相似度图，送入分类与回归子网络中，来进行目标的定位。本发明增强基于图注意力的孪生跟踪器的目标判别能力，提高了追踪器在复杂背景中的鲁棒性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117593546A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311645167.9G06V10/40(2022.01)
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