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- 2024-02-24 发布于四川
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本申请提供一种车辆自动避障的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在智能驾驶过程中，获取车辆的运动状态和车辆的前方车辆的运动状态；根据前方车辆的运动状态判断当前是否为紧急情况；若判断出当前为紧急情况，根据紧急情况对应的第一减速度上限和第一减速度变化率上限控制车辆进行制动，其中，第一减速度上限大于车辆当前智能驾驶过程中配置的第二减速度上限，第一减速度变化率上限大于车辆当前智能驾驶过程中配置的第二减速度变化率上限。在遇到紧急情况下，放大了制动过程中减速度和减速度变化率，避免了现有智能驾驶技术中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117584949A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311573311.2
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人阿维塔科技(重庆)有限公司
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