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本申请涉及一种混凝土裂缝检测方法、系统、存储介质及智能终端，涉及混凝土检测的领域，其包括检测小车沿混凝土路面前进并获取检测图像；于检测图像上出现预设的裂缝特征时停止前进并注入铁粉；获取注入高度和注入体积；基于注入高度和注入体积计算出注入表面积并形成注入高度和注入表面积的映射关系；于注入高度等于预设的混凝土表面高度时基于映射关系形成参考裂缝模型；将参考裂缝模型进行输出并于参考裂缝模型输出后利用电磁铁组件将铁粉吸出回收，本申请具有通过形成一个参考裂缝模型进行参考，供后续的工程进行分析，提供多方面多角
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117589973A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311579309.6
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人宁波市天马生态建设有限公司
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