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本实用新型涉及一种循泵房设备检测机器人，包括：AGV，AGV为四轮结构，两个主动轮为差速轮，两个从动轮为带悬挂的万向轮；AGV前侧内置有机械臂控制柜，AGV后侧顶部设置有六自由度机械臂；六自由度机械臂顶部端设有末端传感装置。本实用新型的有益效果是：末端传感装置内热像仪和高清可见光摄像头设于同一高度，使对应区域温度和仪表拍摄时得到的信息相互配合，便于判断现场设备状况；热像仪和高清可见光摄像头之间的上方设有人脸识别摄像头，便于捕捉人脸信息，判断现场人员的身份及是否符合安全规范，末端传感装置下部设有补
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220516807U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202321525281.3B25J11/00(2006.01)
(22)申请日2023.06.
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