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(一)、初创阶段（1949－1965年）
初创阶段的特征是：首先建成了中国第一汽车制造厂，实现了中国汽车工业零的突破；接着建立了南京汽车制造厂、上海汽车制造厂、济南汽车制造厂和北京汽车制造厂，形成了五个汽车生产基地。
1.汽车工业的筹划
1950年1月，毛泽东主席、周恩来总理在莫斯科同前苏联政府会谈，商定由前苏联援助中国建设156项重点工程，其中包括建设一座现代化载货汽车厂。
1950年3月27日，中央重工业部成立汽车工业筹备组，任命郭立为主任，孟少农、胡云芳为副主任。
1951年4月，政务院财经委员会批准第一汽车制造厂在长春兴建，第一汽车制造厂开始工厂设计，产品为前苏联吉斯150型载货汽车，年产3万辆。
1952年8月17日，中央重工业部撤销，成立第一机械工业部。
1952年12月8日，第一机械工业部任命饶斌为第一汽车制造厂厂长，郭立、孟少农和宋敏芝为副厂长。
1953年1月，第一机械工业部将汽车工业筹备组改为汽车工业管理局，任命张逄时为局长，江泽民为副局长。
1953年6月6日，毛主席批发中共中央《关于力争三年建成长春汽车厂的指示》。
2.第一汽车制造厂的建立
1953年7月15日，在长春举行了隆重的第一汽车制造厂（简称一汽）奠基典礼大会。会上李岚清等六名青年优秀共产党员，将毛主席亲笔题词“第一汽车制造厂奠基纪念”基石碑抬进会场。位于吉林长春西南部的这块土地曾留下侵华日军细菌工厂的历史印记，屈辱和落后激励着新中国建设者们，打下了新中国汽车工业的第一桩。来自祖国四面八方的建设大军，战酷暑，斗严寒，仅仅用了三年时间，便在历史空白处开凿出国产汽车的源头。
1956年7月13日，第一辆解放CA10型载货汽车下线，1956年7月15日，第一批解放CA10型载货汽车下线，中国不能制造汽车的历史从此结束，为中国汽车工业树立了不朽的丰碑。
1958年2月13日，毛泽东主席到第一汽车制造厂视察工作。
1958年5月5日，一汽生产出第一辆东风CA71型轿车，东风轿车前端发动机罩上装饰了一个金龙腾飞的车标。1958年5月21日，当时正在召开党的八届三中全会，毛主席听说我国自己生产的轿车开来了，毛主席和最高人民法院院长林伯渠，在中南海花园里，认真参观并乘坐了这辆东风轿车。通过东风轿车的试制，我们终于迈出了自制轿车的第一步。
之后，第一机械工业部决定集中精力研制高级轿车，并定名为红旗牌。为制造出高级轿车，必须有参考样车，第一机械工业部汽车局先调来了一辆美国克莱斯勒1955年产的C69型轿车，周恩来总理将法国雷诺汽车公司送给他的轿车，朱德委员长将他的斯柯达轿车，陈毅副总理兼外交部长将他的奔驰600型轿车，都献给了一起做样车。1958年7月，第一汽车制造厂自行设计、试制的第一辆红旗牌CA72高级轿车诞生。这辆汽车发动机为8缸、V型排列，功率为162kW、转速为4000r/min，装用自动变速器。散热器罩窗孔采用中国传统的扇子造型。红旗牌高级轿车是国产高级轿车的先驱，红旗是一个国内外驰名的品牌。
1963年8月，第一汽车制造厂建成具有批量生产能力的红旗牌轿车生产基地。
3.五个生产基地的形成
至1966年，我国汽车工业已形成第一汽车制造厂、南京汽车制造厂、上海汽车制造厂、济南汽车制造厂和北京汽车制造厂五个汽车生产基地，基本填补了汽车类型的空白。
（1）南京汽车制造厂
南京汽车制造厂前身是中国人民解放军华东野战军特种纵队的一个修理厂，1958年生产出第一辆跃进牌NJ130型2.5t轻型载货汽车，同年5月10日，经第一机械工业部批准，工厂改名为南京汽车制造厂，成为继第一汽车制造厂后第二家直属中央的汽车企业。
（2）上海汽车制造厂
1958年9月，上海汽车装配厂试制成功第一辆凤凰牌轿车。1960年10月，上海汽车装配厂迁安亭扩建，更名为上海汽车制造厂。1964年12月，上海汽车制造厂开始生产上海牌SH760型轿车。自上海轿车投产到20世纪80年代初，上海汽车制造厂是中国唯一一家普通轿车制造厂。
（3）济南汽车制造厂
1959年，济南汽车制造厂参照捷克生产的斯柯达706RT型8t载货汽车设计我国的重型载货汽车。1960年4月，济南汽车制造厂试制成功黄河牌JN150型8t重型载货汽车。
（4）北京汽车制造厂
1961年，国防科工委批准了以北京汽车制造厂作为生产轻型越野车的基地。1961年，试制出第一辆北京BJ210型轻型越野汽车。1966年5月，国务院军用产品定型委员会批准北京汽车制造厂的北京BJ212型越野汽车的设计定型，并投入批量生产。
到20世纪60年代初，全国形成了五个汽车生产基地，截至1965年我国汽车生产累计17万辆。
（二）、成长阶段（1966－1978年）
成长阶段的特征是：先后建成了第二汽车制造厂（简称二汽）、四川汽车制造厂和陕西汽车制造厂三个主
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