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本发明公开了一种基于物联网的多机器人协同控制系统及方法，系统包括多个机器人，边缘计算端，现场工控机，物联网终端，柔性生产线，配件库，云计算平台；所述多个机器人为不同类型的可移动的工业机器人；所述云计算平台包括备用设置模块，故障检测模块，协同控制模块；所述备用设置模块用于根据机器人类型、机器人初始功能和机器人配件适配信息选择备用机器人；所述协同控制模块用于根据第二目标机器人与故障机器人的工作节拍计算预设时段内的最大产量参数，选取最大产量参数最大的第二目标机器人作为协同控制机器人。本发明通过多个可移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117590816A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311721763.0
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人湖南比邻星科技有限公司
地址4
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