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本实用新型提供了基于视觉识别技术的教学演示平台,包括机架和安装于机架的第一机器人、第二机器人、物料取放装置、垛料取放装置、垛料输送机、物料输送机、拆垛装置、视觉识别装置、控制器。第一机器人及物料取放装置用于物料的拾取和码垛;第二机器人和垛料取放装置用于垛料的抓取和放置;垛料输送机用于垛料的输送;物料输送机用于物料的输送;拆垛装置用于垛料的拆垛;视觉识别装置安装于机架的顶部,用于物料和垛料的识别,并将识别信号发送至所述控制器;控制器用于接收视觉识别装置发出的识别信号,并发出控制信号。人工集中一次性
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220526486U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202322195221.6
(22)申请日2023.08.15
(73)专利权人杭州翼菲机器人智能制造有限公
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