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2024-02-24 发布于四川
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一种车间自动清洁服务AGV的工作方法.pdf

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本发明提供一种车间自动清洁服务AGV的工作方法，包括步骤：S1启动AGV；S2根据设计好的路线进行清扫，其中通过感应机构判断路况；S3通过清洁机构中的刷盘装置进行旋转清扫，然后再通过水箱机构进行洒水然后通过水刮装置进行地面进一步清扫；S4当AGV电量过少时控制系统会发出指令派使AGV到达指定的充电柱充电；S5当水量过少时，通过控制系统会发出指令派使AGV到达指定的水槽，然后通过吸水头伸缩到水槽中进行加水；S6当污水箱水满时可通过排水装置排水；通过该步骤使AGV加水放水更加快速简略，使AGV工作效

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117582154A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202311822665.6

(22)申请日2023.12.27

(71)申请人广州蓝海机器人系统有限公司

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