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本发明公开了一种声呐方向可调节的水下机器人，该水下机器人在箱体的上部设置有漂浮箱，在箱体的下部设置有安装罩和螺旋桨，安装罩内设置有声呐探测器和驱动探测器移动的装置，通过调节机构驱动转动板翻转，转动板带动声呐探测器翻转，能够改变声呐探测器的朝向，使得声呐探测器能够对不同的方向进行探测，驱动机构驱动转动柱反复转动，使得转动柱带动转动板转动，转动板带动声呐探测器转动，能够全方位的进行转动，方便使用探测。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117585124A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311532317.5
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人西安热工研究院有
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