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本发明公开了一种预期功能安全的运行场景评估方法及装置，包括：获取车辆的环境感知数据；基于所述环境感知数据与所述预期功能安全边界条件，确定车辆的当前运行场景；若所述当前运行场景属于安全场景，则基于神经网络模型对所述当前运行场景进行处理，获得运行场景置信度；若所述运行场景置信度小于设定阈值，则确定当前运行场景属于未知不安全场景，以解决现有技术中无法对未知不安全场景的评估。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117584990A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202410003672.1
(22)申请日2024.01.02
(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司
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