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2024-02-24 发布于四川
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本发明提供了一种平路机铲板装配机器人，包括：底盘；行走机构，设置在底盘的底部，行走机构带动底盘移动；第一调整机构，设置在底盘的一侧，第一调整机构的一部分可沿第一方向移动；旋转机构，可转动地设置在第一调整机构上；第二调整机构，设置在旋转机构上，第二调整机构的一部分可沿第二方向移动，第一方向和第二方向相互垂直；抓取机构，可摆动地设置在第二调整机构上，抓取机构用于抓取平路机铲板；控制部，设置在底盘的另一侧，第一调整机构、旋转机构、第二调整机构均和控制部电连接，控制部控制第一调整机构、旋转机构、第二调整

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117584101A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202311542012.2

(22)申请日2023.11.17

(71)申请人国能宝日希勒能源有限公司

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