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一种地图更新的方法及机器人.pdfVIP

一种地图更新的方法及机器人.pdf

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    本申请公开了一种地图更新的方法及机器人，用于提高地图更新的准确性和效率。本申请方法包括：确定初始地图中至少两个目标锚点的第一坐标；当满足地图更新条件时，根据当前环境生成临时地图；在所述临时地图中确定所述至少两个目标锚点的第二坐标；计算所述第一坐标和所述第二坐标的差值，并判断所述差值是否小于预设差值；若是，则根据所述临时地图对当前使用的地图进行更新。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117589153A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202410071006.1

    (22)申请日2024.01.18

    (71)申请人深圳鹏行智能研究有限公司

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