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本发明公开了一种基于换电站三维定位抓取的智能运动控制调节系统，具体涉及控制调节技术领域，包括车牌号采集模块、数据比对模块、换电信息交互模块、环境感知模块、数据预处理模块、数据处理模块、三维定位控制模块、运动控制调节模块，以及反馈调节模块；通过三维定位控制模块和机器学习算法，能够准确获取物体的三维位置和姿态信息，提高抓取精度，实现换电站电池组更换的自动化、智能化，提高换电站的效率；通过运动控制调节模块生成相应的动作指令，使得四爪吊具能够按照预定的轨迹进行运动；通过反馈调节模块实时监测四爪吊具执行器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117584138A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202410076192.8
(22)申请日2024.01.18
(71)申请人河南新科起重机股
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