ATI六维力传感器完整使用教程（婴儿式教学！！！！）.pdfVIP

ATI六维⼒传感器完整使⽤教程（婴⼉式教学！！！！）

⼀⼀、、java环环境境安安装装配配置置

⼆⼆、、安安装装传传感感器器配配套套光光盘盘的的配配套套软软件件

NetFTConfiguration软软件件（（安安装装包包在在\Utilities\Configuration路路径径下下））和和ATIDemo软软件件（（安安装装包包在在\isaftsetup路路

径径下下））。。（（软软件件很很⼩⼩，，建建议议直直接接默默认认路路径径，，安安装装完完成成后后从从Windows开开始始屏屏幕幕的的“最最近近使使⽤⽤”直直接接把把快快捷捷⽅⽅式式

拖拖到到桌桌⾯⾯。。））

三三、、硬硬件件安安装装

这这些些光光盘盘⾥⾥配配套套⽂⽂档档都都有有，，这这⾥⾥简简要要说说明明。。

先先把把配配套套的的Netox的的DIPSwitch9设设置置为为ON：：

然然后后连连接接传传感感器器信信号号线线和和⽹⽹线线：：

这这⾥⾥重重点点说说明明⼀⼀下下电电源源线线的的连连接接，，它它默默认认给给的的电电源源线线输输⼊⼊端端是是没没有有插插头头的的，，需需要要⾃⾃⼰⼰找找⼀⼀个个可可调调电电源源，，只只需需

要要连连接接输输⼊⼊端端的的红红线线和和⿊⿊线线到到可可调调电电源源对对应应的的正正负负极极（（注注意意：：电电压压需需控控制制在在11~24V，，这这⾥⾥我我⽤⽤的的是是15V，，⽽⽽

且且功功率率最最好好不不要要超超过过10W））：：

这这样样硬硬件件的的准准备备⼯⼯作作就就完完成成了了。。

四四、、配配置置⽹⽹络络

打打开开控控制制⾯⾯板板，，进进⼊⼊⽹⽹络络共共享享⼼⼼——更更改改适适配配器器设设置置

右右键键点点击击已已经经连连接接上上的的以以太太⽹⽹选选择择属属性性

找找到到Internet协协议议版版本本4（（TCP/IPv4）），，将将参参数数该该为为下下图图所所⽰⽰，，确确定定

五五、、软软件件配配置置

打打开开NetFTConfiguration软软件件

点点击击FindNetF/T按按钮钮，，选选择择192.168.1.100，，“ok”，，然然后后选选择择弹弹出出窗窗⼝⼝默默认认的的那那个个选选项项

连连接接上上以以后后会会显显⽰⽰如如下下界界⾯⾯，，点点击击红红框框的的链链接接，，进进⼊⼊设设置置页页⾯⾯

进进⼊⼊⽹⽹页页后后，，点点击击红红框框的的Configuration按按钮钮

在在CalibrationSelect选选项项找找到到⾃⾃⼰⼰的的传传感感器器对对应应的的型型号号（（这这个个在在CD⾥⾥的的⽂⽂件件也也有有，，我我这这⾥⾥是是#1-

FT19897）），，将将⼒⼒单单位位（（ForceUnits））选选择择为为N，，扭扭矩矩单单位位（（TorqueUnits））选选择择为为Nmm，，ToolTransform

DistanceUnits选选择择为为mm（（这这个个根根据据你你⾃⾃⼰⼰情情况况选选）），，然然后后点点击击Apply按按钮钮。。

然然后后点点击击进进⼊⼊Demo，，点点击击DownloadDemoApplication按按钮钮，，下下载载Demo⽂⽂件件

下下载载完完成成后后直直接接打打开开⽂⽂件件，，输输⼊⼊192.168.1.1，，点点击击确确定定后后出出现现传传感感器器数数据据采采集集界界⾯⾯

先先点点击击ias清清零零，，然然后后点点击击第第⼆⼆个个红红框框右右侧侧省省略略号号选选择择创创建建数数据据储储存存路路径径（（注注意意：：创创建建的的⽂⽂件件为为“.csv”格格

式式，，可可以以直直接接⽤⽤OfiiceEXCEL打打开开））。。

创创建建好好⽂⽂件件路路径径以以后后点点击击CollectStreaming就就可可以以开开始始记记录录数数据据了了，，采采集集完完数数据据再再点点击击stopcollectstreaming

就就可可以以结结束束数数据据采采集集。。

恭喜你，已经成功⽤六维⼒传感器采集到⾃⼰所需的数据了！！！

六六、、⼀⼀些些注