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本发明公开了一种北斗组合导航定时方法，S1：进行卫星导航系统与捷联惯性导向系统进行组合；S2：基于卡尔曼滤波理论进行估计更新；S3：组合导航系统设计模式的选取；S4：间接法滤波的校正方法；S5：系统的状态方式；S6：北斗卫星信号中的测距码获取；S7：信号捕获的方法；S8：SINS辅助接收机信号的捕获。本发明所述的一种北斗组合导航定时方法，通过伪随机码的查找及其强自相关性能够保证对信号的有效捕获，且通过比较分析有无辅助时搜索单元的数量，使得SINS信息对北斗接收机信号捕获的辅助可以大大减小接收机的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117590438A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311417087.8
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人苏州星宇测绘科技有限公司
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