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基于图像识别的表面清理系统及其控制方法.pdfVIP

基于图像识别的表面清理系统及其控制方法.pdf

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    本发明公开了基于图像识别的表面清理系统及其控制方法，通过采集目标清理对象的目标表面图像；采用图像识别算法从所述目标表面图像中识别所述目标清理对象的类别及其摆放方式；并将所述目标清理对象的类别及其摆放方式发送给表面清理机器人；根据所述目标清理对象的类别及其摆放方式确定目标清理对象的清洗控制参数，并控制所述表面清理机器人以所述清洗控制参数对目标清理对象进行清洗，能有效解决现有的表面清理机器人无法适应清理对象的类别切换以及清理对象摆放方式变化所导致的清理效率低。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115302411A

    (43)申请公布日2022.11.08

    (21)申请号202210945192.8B24C3/06(2006.01)

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