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- 2024-02-24 发布于四川
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本申请提供了一种机器人的辅助定位方法、设备及计算机可读介质。基于激光雷达点云匹配失效的场景中放置反光板组；在机器人处于激光雷达点云匹配失效的场景时，获取雷达所探测的点云数据；基于雷达所探测的点云数据的筛选而确定多个激光点；根据多个激光点确定反光板组，则根据反光板组的坐标信息确定路标点的信息；根据路标点的信息确定机器人的辅助定位坐标，此时，基于反光板组和机器人所探测的激光点实现机器人在激光雷达点云匹配失效的场景中的定位，以便于克服激光雷达点云匹配失效的场景，并且避免发生机器人定位丢失的现象。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117590410A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311685367.7
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人重庆中科汽车软件创新中心
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