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    本实用新型涉及一种组装设备，包括：第一上料装置，包括第一定位平台、第一载具及第一搬运机构；第一定位平台用于定位第一工件，第一载具具有第一定位标识；第一搬运机构能够搬运第一载具至第一定位平台以吸附第一工件；第二上料装置，包括第二定位平台、第二载具、输送机构及第二搬运机构；第二定位平台用于定位第二工件，第二载具具有第二定位标识；第二搬运机构能够将第二工件搬运至第二载具上，并根据第一工件与第一定位标识之间的位置关系调整第二工件相对于第二定位标识的位置；输送机构能够输送第二载具至组装工位；机械手，用于将

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220515946U

    (45)授权公告日2024.02.23

    (21)申请号202321958080.2

    (22)申请日2023.07.24

    (73)专利权人江苏立导科技有限公司

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