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本申请公开了一种集尘组件、清洁机器人基站及清洁机器人系统，集尘组件包括：安装件，用于安装在清洁机器人基站的基站本体上，集尘模块，集尘模块沿第一方向可移动地连接在安装件上，第一方向为水平方向且与集尘模块相对于安装件的外伸方向垂直。集尘模块被配置为：在受到清洁机器人朝向集尘模块运动过程中对集尘模块的抵接力后，在抵接力的作用下，集尘模块沿第一方向移动到使得集尘模块与清洁机器人可对接的对接位置，以在到达对接位置时收集清洁机器人传输的脏污。集尘模块将受到的抵接力分解为驱动集尘模块移动的动力，以使集尘模块在
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220512812U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202321988178.2
(22)申请日2023.07.26
(73)专利权人科沃斯机器人股份有限公司
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