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本发明公开了一种基于软PLC的伺服控制实训装置及方法，属于伺服控制领域，本发明融合四种工作模式，可在线切换，演示不同控制模式下的运动控制效果；在位置模式、电子齿轮模式、电子凸轮模式、均设置点动功能，可先将伺服电机点动到合适位置再启动运行以获得最佳的演示效果；具有故障诊断功能，软PLC实时获取伺服驱动器、伺服电机的工作状态，当存在故障时进行报警提示、并显示故障原因，还具有典型伺服驱动故障复现功能，使实训人员对故障产生的原因有更深刻的理解、更直观的体验，使设备维护经验更丰富；人机交互界面采用虚拟示波
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117593930A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311523392.5
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人中国电子科技集团公司第四十一研
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