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2024-02-24 发布于四川
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提出了结合传感器融合的车辆和控制方法。本发明提供一种车辆，其包括被设置用于获得图像数据的摄像头、被设置用于获得雷达数据的雷达、被设置用于获得激光雷达数据的激光雷达，以及被配置为处理图像数据、雷达数据和激光雷达数据以生成第一传感器融合跟踪的控制器，当检测到传感器的事件时，控制器计算包括摄像头、雷达和激光雷达的多个传感器中未发生事件的至少一个传感器的可靠性，并且当可靠性大于或等于预定阈值时，基于至少一个传感器从第一传感器融合跟踪改变为第二传感器融合跟踪，并且其中控制器被配置为基于第一传感器融合跟踪或

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117584992A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202310808397.6B60W50/029(2012.01)

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