双马达驱动组件和修改其中的机械摩擦的方法.pdfVIP

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2024-02-24 发布于四川
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双马达驱动组件和修改其中的机械摩擦的方法.pdf

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披露了一种双马达驱动组件和修改其中的机械摩擦的方法，该双马达驱动组件包括：壳体；相对于壳体可旋转地安装的轴；连接到轴并被配置成与轴一起旋转的第一传动机构；第一马达和第二马达，该第一马达和该第二马达各自具有驱动相应输出传动机构的输出，输出传动机构与第一传动机构接合；用于向第一马达和第二马达中的每一个分配转矩需求的装置；用于确定目标摩擦的装置；用于计算机械摩擦的装置，其中比较目标摩擦和机械摩擦，并且其中当两个马达转矩处于相反方向时，通过改变两个马达转矩需求之间的差来修改机械摩擦以满足目标摩擦。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117595713A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202310994424.3H02K7/102(2006.01)

(22)申请日2023.08.

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