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本发明公开了一种基于SDN架构的多模态水下无线传感器网络路由系统及方法，包括控制包路由(100)和数据包路由(200)，所述水下传感节点(20)将状态信息通过上行流(11)上传控制数据封包到SDN控制器(10)；所述SDN控制器(10)将控制信息通过下行流(12)下发控制数据封包到每个水下传感节点(20)，所述数据包路由(200)利用所述改进RL框架的节能路由算法模块(7)实现每个水下传感节点的奖励函数定制，将所述权重计算模块(9)得到的权重向量加载到各个水下传感系节点的奖励函数，以优化路由传输
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117596642A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311544873.4
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人天津大学
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