一种5G安防救援网联的无人机云边端协同控制系统.pdfVIP

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2024-02-24 发布于四川
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一种5G安防救援网联的无人机云边端协同控制系统.pdf

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本发明公开了一种5G安防救援网联的无人机云边端协同控制系统，涉及无人机技术领域，该系统包括相互协同运作的无人机端、边缘端以及云端，无人机端包括若干搭载摄像头的无人机，且同一路段上的无人机至少为两台；其技术要点为：依据巡检指导系数计算得出巡检频率离散系数Dcif，保证后续得出指导巡检频率预估值Ygz的准确性，经过分析计算处理后，使得无人机的巡检操作能够根据实际巡检道路的情况进行自动设定巡检频率，在同一路段利用两组无人机进行交替巡航，既保证了无人机的巡航性，也能够针对路段的实际情况进行巡检操作，将无

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117590863A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202410071099.8H04W4/029(2018.01)

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