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机器人技术与自动化控制课程;课程概述与背景
机器人硬件组成与原理
自动化控制理论基础
机器人运动规划与控制方法;感知、决策与智能交互技术
机器人系统集成与应用实践
课程总结与展望;课程概述与背景;机器人技术定义;;机器人技术与自动化控制广泛应用于工业、农业、医疗、军事、服务等领域，如工业自动化生产线、农业智能机器人、医疗康复机器人、军用无人机等。;;机器人硬件组成与原理;;;;;自动化控制理论基础;;;;;机器人运动规划与控制方法;;机器人动力学建模;模糊控制算法;;感知、决策与智能交互技术;;;;;机器人系统集成与应用实践;机械结构;;;;课程总结与展望;;通过本课程的学习，我对机器人技术有了更深入的了解，特别是在机器人控制算法方面，收获颇丰。;;;THANKS
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