光伏清洁机器人的设计与实现.docx

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题目：光伏清洁机器人的设计与实现

摘要

为了提高光伏电站发电效率，减少灰尘对光伏组件的遮挡效应，需要对光伏组件定期清洁。现阶段光伏电站组件清洁多采用人工清洁方式，效率低、成本高，少数几款大型清洁机器人也大多依靠操作人员手动操控清扫辊刷，效率低且容易损坏光伏组件。

针对西北荒漠地区光伏发电站组件清洁，本文对光伏组件清洁机器人控制系统进行研究，设计种可以实现荒漠地形恒速行走,清扫辊刷自动调节的控制系统。本文完成了光伏清洁机器人的整体结构和控制系统软硬件设计。简要介绍了清洁机器人的机械结构，设计了由最小系统、电源模块、信号采集模块和驱动模块等组成的硬件系统，并为