基于遗传算法的潜艇航迹定位系统设计.pdfVIP

第40

卷

第

6A

期舰

船

科

学

技

术Vol.

40,

No.

6A

2018

年

6

月SHIP

SCIENCE

AND

TECHNOLOGYJun.

,

2018

基于遗传算法的潜艇航迹定位系统设计

彭永杰，张

文12

(1.

宜宾职业技术学院，四川

宜宾

644003；2.

内江师范学院，四川

内江

641100)

摘要:潜艇航行过程中受到航迹惯性扰动的影响，导致定位精度不高，为了提高潜艇的航迹性能，提出基

于遗传算法的潜艇航迹定位系统设计方法，以潜艇航行的俯仰角、横滚角和转向惯性力矩等参数为约束指标，构建

潜艇航迹定位的姿态参量控制模型，对定位姿态参量采用遗传算法进行融合滤波，结合Kalm