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基于单片机的智能载货小车设计

摘要

智能交通工具是一个把环境和规划以及决策于一体的单一结合，这个系统是智能交通不可缺少的组成部分。本文研究了智能小辆控制系统，并且完成了一种能够自动检测前方货物和运输的智能控制系统。

本文简单概述了国内和国外对智能车辆的研究，基于智能车辆的产品已大量投入自动化物流运输和柔性物流的使用。世界上各个国家都积极的开展智能车辆的研究、开发和制造。主要从控制系统的基本功能介绍智能车辆，给出了系统的总体设计和各个组成模块的设计思路。并重点介绍了STC89C52单片机、超声波模块和红外光电传感器模块以及驱动模块。

本系统采用超声波传感器控制仓库里货物的信息，