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基于单片机的智能循迹小车

【摘要】本课题设计了一款能沿着预定道路行驶的智能循迹小车。该小车采用STM32F103作为主控制器，用

L298N驱动模块实现对直流电机的驱动控制。用黑色电工胶布作为轨道，引导智能循迹小车按照既定的路线进行循迹。利用红外传感器检测预定的黑色轨道，并将检测到的红外信号转为电信号，然后再传输到单片机,通过软件编程来控制智能循迹小车前进、转弯、循迹。

【关键词】STM32F103智能车循迹避障PWM波形

1绪论

1.1智能小车的来源

目前，机器人已经遍布农业，电子，交通，航天等各个领域[1]。随着机器自动化的逐步提高，人们的