工业机器人实操训练(山东联盟)知到章节答案智慧树2023年潍坊学院.pdfVIP

工业机器人实操训练（山东联盟）知到章节测试答案智慧树2023年最

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第一章测试

1.工业机器人的组成（）。

参考答案:

操作机

;末端执行器

;控制系统

;驱动系统

2.焊接机器人一般具有4个自由度。（）

参考答案:

错

3.工业机器人的分类方式：（）

参考答案:

按作业用途

;按自由度数目

;按控制系统的控制方式

4.简易型工业机器人的自由度数目一般为5个。（）

参考答案:

错

5.各机器人部件的运动方式只有直线运动和旋转运动两种方式。（）

参考答案:

对

6.工业机器人的特点：（）

参考答案:

通用性

;可编程

;拟人化

7.工业机器人操作机的结构形态是体现机器人柔性“”的标志之一。（）

参考答案:

对

8.工业机器人普遍采用关节型结构。（）

参考答案:

对

9.一个完