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?控制工程基础知识?控制系统的数学模型?控制系统的分析方法?控制系统的设计与优化?控制系统的实现与仿真

控制系统的基本概念控制系统开环控制系统闭环控制系统

控制系统的基本组成010203控制器受控对象反馈回路

控制系统的分类0102线性控制系统非线性控制系统系统中各元件之间的关系可以用线性微分方程描述的系统。系统中各元件之间的关系不能用线性微分方程描述的系统。连续控制系统离散控制系统系统中各状态变量随时间连续变化的系统。系统中各状态变量随时间离散变化的系统。0304

传递函数定义形式特性传递函数是描述线性定常系统动态特性的数学模型，它反映了系统输出与输入之间的关系。传递函数通常表示