原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开一种移动机器人窄道通行方法及其移动机器人，其包括以下步骤：判断执行任务的目标点是否在窄道区域内；若在，则根据执行任务的目标点，进行全局路径规划，获得窄道区域轨迹；按照窄道区域轨迹进入窄道区域，到达目标点完成任务；移动机器人离开窄道区域时，采用欺骗局部规划器策略，通过局部规划器将移动机器人的方位旋转180度，并将控制量线速度、角速度均取反；移动机器人采用窄道区域轨迹离开窄道区域，以上技术方案使移动机器人以尾部前进方式通过窄道区域轨迹离开窄道区域，提高移动机器人出窄道区域的效率和灵活性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117608300A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311606810.7
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人福建汉特云智能科技有限公司
地址
文档评论（0）