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本发明提出一种车辆泊车碰撞监控方法、系统、装置及控制器,监控方法包括:采集车辆振动信号和车辆现场的音频信号;当振动信号超过预设振动阈值时,对音频信号进行特征提取以获取特征数据;将特征数据输入至训练好的场景分类模型中进行场景识别;当场景为异常场景时,控制车辆发出告警信号和/或录制音频、视频。本发明通过振动监测模块被触发后通过对音频监测模块监测到的音频信号进行处理分析,以判定当前场景是否为异常场景,再依据判定结果控制报警和/或录制音频、视频,其通过调低振动监测模块的阈值,以提高其灵敏度,从而降低漏报
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117612560A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311621533.7
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人联合汽车电子有限
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