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本发明涉及用于大型运载火箭的无依托瞄准系统及瞄准方法，系统包括激光捷联惯组和固定在激光捷联惯组上的自准直光管，激光捷联惯组用于自主寻北并根据北向以及光管坐标系与惯组坐标系的位置关系解算自准直光管的方位角，自准直光管用于向瞄准棱镜发射光线并测量瞄准棱镜的偏差角，激光捷联惯组还用于根据自准直光管的方位角和瞄准棱镜的偏差角解算瞄准棱镜的方位角，自准直光管的方位角是指自准直光管轴线与北向之间的夹角，瞄准棱镜的偏差角是指瞄准棱镜法线与自准直光管轴线之间的夹角，瞄准棱镜的方位角是指瞄准棱镜法线与北向之间的夹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117606294A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202310256098.6
(22)申请日2023.03.10
(71)申请人北京航天发射技术研究所
地址1
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