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本发明公开了一种机器人参数配置方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：获取并解析机器人系统中的配置文件，其中，所述配置文件包括平台配置、定制配置和私有配置，所述平台配置由机器人系统的搭建平台提供，所述定制配置根据机器人型号确定，所述私有配置由用户导入；根据各所述配置文件的配置优先级对各所述配置文件进行合并，得到目标配置文件；根据所述目标配置文件配置所述机器人系统中的参数。本发明实施例可以获取机器人系统中不同配置类型的配置文件并进行有效合并，以快速合理的对机器人系统进行参数配置，从而使机器人系统
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117601130A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311804764.1
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人上海思岚科技有限公司
地址20
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