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本申请涉及一种液压人工肌肉输出特性测量系统及测量方法。该系统包括液压输入模块，与柔性驱动器连接，用于对所述柔性驱动器提供液压源；特性测量模块，与所述柔性驱动器连接，用于对所述液压源对应的输入压强、所述柔性驱动器对应的输出力以及所述柔性驱动器对应的输出位移进行测量；中央控制模块，分别与所述液压输入模块和所述特性测量模块连接，用于控制所述液压输入模块向所述柔性驱动器提供不同大小的液压源，得到所述输出力、所述输出位移和所述输入压强的对应关系，所述对应关系用于指示所述液压人工肌肉的输出特性。采用本系统能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117606790A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311590712.9
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人机械工业规划研究院有限公司
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