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本发明涉及限位领域，公开一种举升限位装置、限位方法及自动导向车。一种举升限位方法包括：判断限位传感器是否处于触发状态；其中所述限位传感器包括上限位传感器和/或下限位传感器；若所述限位传感器处于未触发状态，获取驱动器的输出电流值，并记录；若所述输出电流值小于阈值，依据记录的所述输出电流值拟合实际负载电流曲线；判断所述实际负载电流曲线的曲率值变化是否满足预设条件；若所述实际负载电流曲线的曲率值变化满足预设条件，调整举升电机的工作状态。因此，上述举升限位方法可以在限位传感器失效时保护整体机构，延长机构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117602556A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311647785.7
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人浙江华睿科技股份有限公司
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