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一种基于立体视觉的农机运动状态估计方法.pdfVIP

一种基于立体视觉的农机运动状态估计方法.pdf

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    本发明公开了一种基于立体视觉的农机运动状态估计方法，具体包括以下步骤：步骤1，采集农机图像：设备安装在农机上的立体视觉相机采集农机在作业过程中的前、后、左、右四个方向的图像；步骤2，进行图像预处理：对步骤1采集的图像进行图像预处理；步骤3，提取农机特征：运用图像处理算法，从预处理后的图像中提取农机的特征信息；步骤4，估计农机运动状态：根据步骤3提取的特征信息，通过图像序列来估计农机的运动状态；步骤5，输出农机运动状态：将估计的农机运动状态输出；通过立体视觉技术，可以实时、准确地估计农机的运动状态

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117611625A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311601905.X

    (22)申请日2023.11.28

    (71)申请人江苏大学

    地址212013

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