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本发明公开了一种基于毫米波雷达的三维地形监测方法,包括以下步骤：建立用于描述路面特征的路谱模型；对毫米波雷达接收到的反射波信号进行算法描述和分解；将反射波信号单元化；将毫米波雷达在发射或接收反射波时，被毫米波雷达前方突出部位遮挡的区域视为遮挡区，未被毫米波雷达前方突出部位遮挡的区域视为反射区，对遮挡区和反射区进行判断；对遮挡区和反射区进行判断后，对毫米波雷达接收到的反射波的区域进行矫正；对矫正后的反射波信号进行输出。本发明对毫米波雷达回波信号进行分析后，分解为路谱信息，最后形成稳定的路谱。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117607823A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311604961.9
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人东风汽车集团股份有限公司
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