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本申请公开了一种机器人，包括主体；两条或更多条腿；与两条或更多条腿通信的控制系统，控制系统包括数据处理器和与数据处理器通信的存储器，存储器存储指令，当在数据处理器上执行时，指令使得数据处理器执行操作，包括：获取机器人对应的起始位置、起始位置所处的起始区域、机器人待行进至的目标位置、以及目标位置所处的目标区域；当起始区域与目标区域不同时，确定起始区域与目标区域之间的目标语义元素；基于目标语义元素，规划机器人从起始位置行进至目标位置的移动路径，移动路径经过目标语义元素。通过连通起始区域与目标区域的目
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117608301A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311613436.3
(22)申请日2023.11.28
(71)申请人广州小鹏汽车科技有限公司
地址
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