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本申请涉及一种可伸缩旋翼的无人机。可伸缩旋翼的无人机包括本体、旋翼及伸缩机构，伸缩机构包括活动杆、牵引组件及升降驱动器，活动杆的一端可绕自身轴线转动地安装于本体，活动杆的另一端连接于旋翼，活动杆在第一状态时，活动杆倾斜设置于本体；牵引组件的一端与活动杆连接，牵引组件的另一端与升降驱动器的输出端连接，升降驱动器设置于本体内，升降驱动器用于驱动牵引组件的升降带动活动杆朝向或背离升降驱动器转动。通过上述设置，较为方便地实现了旋翼的收缩或伸展，因此当无人机需要在狭窄区域飞行时，可以缩小旋翼向本体外侧延展
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117602130A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311620955.2
(22)申请日2023.11.28
(71)申请人南方电网通用航空
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