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本发明公开了一种电池极群组铸焊自动装卸机械手及其自动装卸方法，自动装卸机械手包括水平移动机构、竖直移动机构和机械手本体，所述机械手本体包括气缸、连接壳、滑移杆、夹臂壳、第一夹臂连接板、第二夹臂连接板、第一连接绳索、第二连接绳索、第一夹臂、第二夹臂和复位弹簧；自动装卸方法包括调校和自动装卸两大步骤。本发明实现电池极群组的自动装卸，控制效果好，且机械手本体中所有夹臂均受同一套气缸及与气缸固定连接的滑移杆控制，简化控制装置，降低设备采购成本，机械手本体中第一夹臂与第二夹臂的开合度及夹持宽度可以调节，能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109571525A
(43)申请公布日
2019.04.05
(21)申请号20181
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